Txhawm rau nkag siab txog nws ib puag ncig, txheeb xyuas cov khoom, tshawb xyuas qhov cuam tshuam, thiab tswj kev taug kev ruaj khov, AGV neeg hlau tso siab rau cov tswv yim pom zoo. Rau cov kev siv no, AGV neeg hlau's USB lub koob yees duab module muaj cov duab zoo sib xws ntawm tus neeg hlau lub khoos phis tawj thiab ib puag ncig ib puag ncig. Xaiv lub koob yees duab zoo tshaj plaws module muaj ntau dua li xaiv qhov siab tshaj plaws daws teeb meem. Ua ke, cov hauv qab no yuav tsum raug coj mus rau hauv tus account: qhov loj me, lub lens ntawm qhov pom, cov duab zoo, tus ncej tus nqi, qis- lub teeb kev ua tau zoo, USB interface, qhov chaw teeb tsa, thiab cov duab xav tau.
Lub 2MP lub koob yees duab module tuaj yeem muab txaus 1920x1080 duab nthuav dav rau kev tshawb pom cov khoom thiab kev taw qhia hauv ntau daim ntawv thov AGV sab hauv thiab cov neeg hlau. Qhov siab dua - daws teeb meem lub koob yees duab module lossis cov kev daws teeb meem tshwj xeeb thoob ntiaj teb tuaj yeem tsim nyog dua thaum tus neeg hlau yuav tsum paub txog cov hom phiaj me me, nyeem cov ntawv sau, tshuaj xyuas cov khoom, lossis txhawb nqa AI lub zeem muag algorithms.
Vim li cas AGV Robots xav tau lub koob yees duab Dedicated Module
AGVs ua haujlwm txawv ntawm cov koob yees duab kev lag luam ruaj khov. Lub koob yees duab ruaj khov ib txwm muaj qhov pom tau qhov chaw, qhov deb, thiab teeb pom kev zoo. Lub AGV lub koob yees duab txav mus tas li los ntawm cov tsev khaws khoom, cov chaw tsim khoom, tsev kho mob, lossis thaj chaw logistics. Lub koob yees duab yog li ntawd yuav tsum tswj cov duab siv tau zoo thaum qhov chaw, qhov deb, teeb pom kev zoo, thiab saib lub kaum sab xis hloov.
Nyob ntawm tus neeg hlau architecture, lub koob yees duab tuaj yeem txhawb nqa ntau lub luag haujlwm, suav nrog kev tshawb nrhiav qhov teeb meem, kev pom kev pom, QR thiab barcode lees paub, kev txheeb xyuas pallet, kev pabcuam nres, kev saib xyuas txoj hauv kev, kev paub txog khoom, thiab AI-raws li kev txheeb xyuas qhov xwm txheej.
Lub koob yees duab tsuas yog ib feem ntawm qhov system. Nws cov zis yuav tsum tau ua kom muaj peev xwm ua tiav ntawm AGV maub los. Lub koob yees duab nrog cov kev daws teeb meem siab heev yuav tsis zoo dua yog tias cov txheej txheem embedded tsis tuaj yeem ua cov ntaub ntawv ntxiv cov duab nrawm txaus.
Lub Koob Yees Duab Tseem Ceeb rau AGV Lub Zeem Muag
1. Kev daws teeb meem thiab duab meej
Kev daws teeb meem yuav tsum raug xaiv raws li kev ua haujlwm pom es tsis yog qhov kev lag luam tshwj xeeb. A2MP lub koob yees duab modulemuab 1920 × 1080 tso zis thiab feem ntau yog qhov chaw pib ua haujlwm rau AGV navigation, kev paub txog teeb meem, thiab kev saib xyuas qhov xwm txheej.
Piv txwv li, yog tias lub koob yees duab tau teeb tsa ze rau hauv pem teb thiab feem ntau pom cov teeb meem loj, kev daws teeb meem 2MP yuav txaus. Yog tias tib lub koob yees duab yuav tsum paub cov ntawv me me lossis nyeem cov ntawv barcode los ntawm qhov deb dua, lub lens thiab sensor daws teeb meem tseem ceeb dua.
Cov duab pom tseeb kuj raug cuam tshuam los ntawm lub lens, sensor pixel loj, tswj kev raug, teeb pom kev zoo, compression hom, thiab duab-processing algorithm. Yog li ntawd, kev daws teeb meem yuav tsum ib txwm ntsuas ua ke nrog lub hom phiaj ntawm qhov deb thiab qhov pom.
2. Lens thiab Field of View
Kev xaiv Lens yog ib qho kev txiav txim siab tseem ceeb tshaj plaws hauv AGV lub koob yees duab system. Lub dav - lub kaum sab xis tuaj yeem npog thaj tsam loj dua nyob rau hauv pem hauv ntej ntawm tus neeg hlau, uas yog qhov muaj txiaj ntsig zoo rau kev tshawb nrhiav thiab kev taw qhia. Txawm li cas los xij, ntau dhau - lub kaum sab xis distortion tuaj yeem ua rau cov khoom nyob ze ntawm ntug ntawm daim duab zoo li deformed.
Rau cov ntawv thov uas xav tau kev lees paub cov khoom raug, qhov qis dua -Distortion lens yuav yog qhov kev xaiv zoo dua. Yog tias AGV xav tau los saib xyuas qhov sib txawv los yog txheeb xyuas lub hom phiaj los ntawm kev ua haujlwm ntev ntev, qhov kev pom kev nqaim kuj yuav zoo dua.
Hauv kev xyaum, lub lens yuav tsum raug xaiv raws li qhov siab mounting, lub kaum sab xis ntawm lub koob yees duab, qhov tsawg kawg nkaus kom pom qhov deb, qhov siab tshaj plaws nrhiav kom pom qhov deb, thiab thaj chaw uas yuav tsum tau muaj.
3. Ncej tus nqi thiab kev txav
AGVs yog txav platforms, yog li kev ua haujlwm ntawm kev ua haujlwm tseem ceeb. Lub koob yees duab 30fps yog tsim rau ntau tus qauv navigation thiab saib xyuas daim ntawv thov. Yog tias tus neeg hlau txav nrawm dua lossis lub koob yees duab siv rau qhov tiag - lub sijhawm pom kev taug qab, tus ncej siab dua tuaj yeem txo cov lus tsa suab- cuam tshuam cov ntaub ntawv poob.
Rau kev ceev- txav scenes, hom sensor yuav tsum tau txiav txim siab. Lub koob yees duab kaw thoob ntiaj teb tuaj yeem txo cov kev hloov pauv ntawm cov lus sib piv nrog cov pa rolling shutter sensor, ua rau nws muaj txiaj ntsig zoo rau siab - tshuab pom kev ceev, kev taug qab cov khoom, thiab kev siv neeg hlau.
4. Tsawg- Lub Teeb Ua Haujlwm thiab WDR
Warehouse thiab Hoobkas teeb pom kev zoo tsis tshua muaj teeb meem. Ib qho AGV tuaj yeem txav los ntawm qhov chaw tsim khoom ci mus rau hauv txoj kev tsaus ntuj lossis dhau los ntawm thaj chaw uas muaj teeb pom kev zoo.
Lub koob yees duab module uas muaj qhov tsis zoo - lub teeb rhiab heev tuaj yeem khaws cov ntaub ntawv muaj txiaj ntsig zoo dua thaum lub teeb pom kev poob qis. WDR tseem tuaj yeem pab thaum tib lub thav duab muaj ob qho tib si ci thiab tsaus.
Rau AGVs ua haujlwm thaum hmo ntuj lossis hauv thaj chaw tsis pom kev zoo, IR - lub koob yees duab muaj peev xwm tuaj yeem txiav txim siab. Qhov tseeb IR wavelength, IR-txiav configuration, thiab illumination kev npaj yuav tsum tau soj ntsuam ua ke es tsis kho qhov muag pom hmo ntuj raws li lub koob yees duab-tsuas yog specification.
AGV Lub Koob Yees Duab Xaiv Kev Xav: Pib los ntawm Kev Ua Haujlwm
Ib txoj hauv kev los xaiv AGV lub koob yees duab module yog ua haujlwm rov qab los ntawm txoj haujlwm tsis pom kev.
Kauj Ruam 1: Qhia seb lub koob yees duab yuav tsum pom dab tsi
Ua ntej txheeb xyuas lub hom phiaj: obstacles, txee, pallets, pem teb cim, QR codes, barcodes, neeg, pob khoom, los yog docking chaw nres tsheb. Lub hom phiaj txiav txim siab cov duab nthuav dav.
Kauj Ruam 2: Txhais qhov nrug deb ntawm kev ua haujlwm
Ntsuas qhov nruab nrab thiab qhov deb ntawm lub koob yees duab thiab lub hom phiaj. Lub koob yees duab siv rau luv luv - ntau yam teeb meem nrhiav pom tej zaum yuav xav tau ib lub lens txawv los ntawm ib qho siv los nyeem cov ntawv warehouse ob peb meters deb.
Kauj ruam 3: Xaiv qhov kev daws teeb meem thiab Sensor
Xaiv lub sensor tom qab txiav txim siab ua haujlwm pom. Rau AGV navigation, a2MP 1080P lub koob yees duab moduletuaj yeem muab qhov sib npaug tsim nyog ntawm cov duab pom meej, ua haujlwm thauj khoom, bandwidth, thiab tus nqi. Siab dua - daws teeb meem sensors yuav tsum raug txiav txim siab thaum daim ntawv thov xav tau cov duab nthuav dav ntxiv.
Kauj Ruam 4: Sib piv cov interface rau tus tswj
Lub koob yees duab interface yuav tsum phim AGV's embedded xam platform. USB UVC yog qhov yooj yim rau cov tshuab uas twb txhawb nqa USB lub koob yees duab thiab tuaj yeem ua kom yooj yim rau kev sib koom ua ke vim tias lub koob yees duab tuaj yeem ua haujlwm yam tsis muaj tus tswv tsav tsheb hauv ntau qhov chaw.
Rau embedded platforms nrog ncaj qha MIPI CSI-2 kev sib txuas, MIPI lub koob yees duab module yuav yog qhov kev xaiv kho vajtse zoo dua. Yog li kev txiav txim siab yuav tsum tau ua ua ke nrog cov tswj vaj huam sib luag es tsis yog nws tus kheej.
Kauj Ruam 5: Tshawb xyuas kev sib xyaw tshuab
Qhov chaw feem ntau txwv hauv AGV chassis. Lub PCB qhov ntev, qhov siab qhov siab, qhov chaw txuas, cable kev taw qhia, lub qhov txuas, thiab qhov chaw kho qhov muag tag nrho cuam tshuam rau kev teeb tsa zaum kawg.
Qhov no yog qhov uas lub koob yees duab customized module tuaj yeem ua tau zoo dua li tus qauv webcam. Sensor, lens, cable, connector, PCB zoo, thiab mounting qauv yuav raug txiav txim siab thaum lub sij hawm tsim.
Xaiv 2MP Lub Koob Yees Duab Module rau AGV Robots
Lub koob yees duab 2MP yog qhov kev xaiv muaj txiaj ntsig thaum AGV xav tau Full HD duab yam tsis tau tso ntau qhov kev ua haujlwm thiab bandwidth xav tau ntawm lub khoos phis tawj kos. Piv txwv li, TUXI's2MP GC2093 Lub Koob Yees Duab Moduletxhawb 1920 × 1080 daws teeb meem ntawm 30fps thiab muab ntau lub lens xaiv, ua rau nws hloov tau mus rau qhov sib txawv ntawm cov duab nyob deb thiab teb - ntawm - saib cov cai.
Rau cov ntawv thov uas qhov kev txav txav tseem ceeb dua, qhov2MP Lub Koob Yees Duab Module ntau yammuab ntau yam sensor thiab configuration xaiv uas tuaj yeem soj ntsuam raws li AGV's processing platform thiab cov duab xav tau.
Kev xaiv zaum kawg tseem yuav tsum tau txheeb xyuas nrog cov qauv tiag. Hauv daim ntawv thov AGV, tib lub sensor tuaj yeem tsim cov txiaj ntsig sib txawv tom qab hloov lub lens, lub kaum sab xis ntawm lub koob yees duab, teeb tsa raug, teeb pom kev zoo, thiab duab - cov txheej txheem ua haujlwm.
USB Interface thiab Embedded System Integration
USB yog qhov txaus nyiam rau AGV kev txhim kho vim tias nws txo qis kev sib koom ua haujlwm kho vajtse uas xav tau ntawm lub koob yees duab thiab lub khoos phis tawj embedded. UVC- lub koob yees duab sib xws tau feem ntau tuaj yeem lees paub los ntawm kev khiav hauj lwm thiab cov platforms embedded platforms uas txhawb nqa tus qauv USB video.
Cov qauv tsim tiag tiag tseem yuav tsum xav txog USB bandwidth, cable ntev, txuas kev ntseeg tau, kev siv hluav taws xob, kev cuam tshuam hluav taws xob, thiab cov koob yees duab txuas nrog tus maub los.
Rau ib lub koob yees duab AGV dual, piv txwv li, ib lub koob yees duab yuav tig ntsej muag rau kev taw qhia thaum lwm tus saib xyuas thaj tsam tom qab lossis sab. Nyob rau hauv cov ntaub ntawv no, lub platform ua yuav tsum txaus USB bandwidth thiab xam lub peev xwm los lis ib txhij video ntws.
Kev siv AGV koob yees duab
USB lub koob yees duab module tuaj yeem ua ke rau hauv AGV thiab mobile neeg hlau ua haujlwm sib txawv:
- Obstacle detection thiab visual navigation
- QR code thiab barcode paub
- Pallet thiab pob cim npe
- Docking thiab chaw nres tsheb sib dhos
- Pem teb npav thiab kev paub
- Warehouse kev pab cuam khoom muag
- AI-raws li kev tshawb nrhiav khoom
- Kev saib xyuas kev nyab xeeb nyob ib puag ncig mobile robots
Yuav Ua Li Cas Kom Paub Ua Ntej Ua Ntej AGV Lub Koob Yees Duab Module
Ua ntej thov cov qauv lossis pib hloov kho, nws yog qhov tsim nyog los npaj cov lus qhia luv luv uas suav nrog cov ntsiab lus hauv qab no:
- Xav tau kev daws teeb meem thiab tus ncej tus nqi
- Lub hom phiaj nrhiav kom deb
- Yuav tsum tau kab rov tav thiab ntsug FOV
- Teeb pom kev zoo thiab qis - teeb pom kev zoo
- USB lossis MIPI interface yuav tsum tau
- Muaj qhov chaw nruab
- Cable ntev thiab connector hom
- Ua haujlwm kub
- AI algorithm thiab embedded processor yuav tsum
- Xav tau tus qauv thiab ntau lawm
Customized USB Lub Koob Yees Duab Module rau AGV Vision
Hloov chaw ntawm kev yuav khoom ncaj nraim, xaiv lub koob yees duab rau AGV tej yaam num feem ntau yog ib qho kev txiav txim siab - theem. Cov kev xav tau rau lub sensor, lens, interface, mechanical qauv, illumination, thiab cov duab ua yuav tsum koom tes.
Nrog kev txhawb nqa rau sensor, lens, PCB duab, connector, thiab cable hloov, TUXI muab USB lub koob yees duab module daws teeb meem rau embedded tsis pom kev, neeg hlau, khoom siv, thiab lwm yam kev siv. Kev teeb tsa lub koob yees duab zoo tuaj yeem txiav txim siab ua ntej kev sim qauv yog tias koj twb muaj AGV maub los, lub hom phiaj nrug, qhov chaw txuas, thiab tsim nyog FOV.
Rau qhov project AGV lub koob yees duab, thawj kauj ruam tseem ceeb tshaj plaws yog tsis xaiv qhov siab tshaj - daws teeb meem sensor. Nws yog txhais raws nraim li tus neeg hlau xav pom.
